Hallo Robert,

auch das ist schwieriger als bei Schmetterlingen.
Zum einen überwintern viele Larven im Boden und zum anderen schlüpft dann bei Erfolg eine Pflanzwespe, die dann auch in vielen Fällen nicht trivial zu identifizieren ist.
Nach der letzten Häutung zur Präpuppe verliert die Larve die meisten diagnostischen Eigenschaften. Die Farbe ändert sich häufig kräftig, die Warzen verschwinden oft und in den meisten Fällen frisst sie nichts mehr sondern wandert unruhig herum, dann braucht sie Boden, manche Arten verpuppen sich aber auch über der Erde.

Bis zur Präpuppe ist aber auch nicht viel anders als bei Schmetterlingslarven.