Hallo Arno,

die Identifizierung ist sehr aufwändig und erfordert sehr gute Detailaufnahmen, z.B. Anzahl Borsten auf Labrum und Clypeus, Anzahl der Abdominalbeine, Beborstung/Bewarzung und Anzahl der Falten je Abdominalsegment etc.
Dazu bräuchte es deutlich schärfere Bilder von vielen Details. Sehr hilfreich ist auch zu wissen, auf welcher Pflanze die Larve gefunden wurde. Aber auch dann gelingt eine Identifikation nicht immer...
Mit einem Bild, auf dem man wenigstens die hinteren Beine gut sieht, könnte ich vermutlich Tenthredinidae bestätigen.